將被測試樣按標準試驗要求固定于測試臺上，通過電機、變頻器、減速箱等裝置，模擬摩托車在騎行過程中的受力情況，在垂直和水平方向上施加周期性的載荷，對車架進行反復加載和卸載，以檢測車架在長期使用過程中的疲勞強度和耐久性。

試驗流程：

1. 準備工作：分析車架受力情況，在車架關鍵點和薄弱點粘貼3至30個應力應變傳感器測點。在試驗場或用戶路面采集摩托車車架實際行駛載荷譜。

2. 安裝車架：將待試驗的摩托車車架安裝在試驗系統中，摩托車車架前立管安裝在前支架上，前支架的下端與直線導軌鉸接，通過水平激振器對前支架下端施加力，以模擬前輪路面激勵。將摩托車后平叉車輪處與后支座相連，垂直激振器垂直施壓在摩托車車架上，以模擬發動機、前后乘員的動載荷和后輪路面激勵。在摩托車車架實際行駛載荷譜采集時的相同測點粘貼應力應變傳感器。

3. 計算頻率響應函數：通過控制器對水平激振器和垂直激振器分別施加正弦掃頻力信號，通過數據采集器采集各個應力應變傳感器測點的響應信號，計算各應力應變傳感器測點與各激勵點之間的頻率響應函數。

4. 選取信號與函數：選取期望響應信號和模擬迭代頻率響應函數。

5. 計算驅動信號：計算各激振器初始驅動信號。

6. 修正信號：以計算出的初始驅動信號作為激振器的驅動信號，收集期望響應點的響應信號，并與期望響應信號比較，不斷修正，使得響應信號與期望響應信號一致，記錄最終的驅動信號。

7. 進行疲勞試驗：以最終確定的驅動信號為輸入對車架進行疲勞試驗，持續觀察并記錄車架在試驗過程中的狀態和相關數據，如是否出現變形、裂紋等損壞情況。